Микросенсоры помогают роботам плавать под водой, как рыбы

13 декабря 2012
0

Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) изобрели устройство, похожее на вереницу щупиков, которыми обладает слепая пещерная рыба. Эти органы осязания позволяют рыбе чувствовать свое окружение и с легкостью ориентироваться под водой.

Работая на основе технологии компьютерного зрения и анализа давления воды, новое сенсорное устройство способно создавать трехмерные изображения ближайших объектов и картировать окружающую среду. Возможных вариантов применения разработки очень много. Сенсор может заменить дорогостоящие «глаза и уши» на автономных подводных аппаратах (AUV), субмаринах и судах, которые сейчас для сбора информации о своем окружении используют камеры и сонары.

Микросенсоры помогают роботам плавать под водой, как рыбы
— Микросенсоры помогают роботам плавать под водой, как рыбы

Маломощный сенсор выгодно отличается от камер, не способных видеть в темноте или мутной воде, и сонаров, звуковые волны которых представляют опасность для некоторых морских животных.

Сейчас эти миниатюрные (1,8×1,8 мм) устройства применяются на AUV, разработанных совместными усилиями сингапурских и американских исследователей из центра SMART. Последний занимается созданием нового поколения скатоподобных роботов и автономных надводных судов. Новые сенсоры, созданные с использованием микроэлектромеханических систем (MEMS), сделают таких роботов интеллектуальнее и позволят продлить время их работы. Массив сенсоров, производство которого обходится менее чем в 100 сингапурских долларов (около 82$), более доступен по цене, чем сонары, способные обнаруживать отдаленные (но не близкие) объекты и стоящие тысячи долларов.

Разрабатываемые учеными AUV помогут изучать окружающую среду, обнаруживать загрязнения и отслеживать общее качество воды в Сингапуре. Эти устройства получат химические сенсоры для определения состава воды (уровня растворенного в ней кислорода, питательных веществ, металлов, масел и пестицидов) и биологические датчики для обнаружения вредных бактерий и патогенов.

Комментарии (0)

    Вы должны авторизоваться, чтобы оставлять комментарии.

    При использовании материалов данного сайта прямая и явная ссылка на сайт www.radiomaster.net обязательна. 0.4166 s
    Яндекс.Метрика Rambler's Top100