Система управления движением для манипулятора ModuMan 100

27 сентября 2013
0

Moog Industrial Group, подразделение корпорации Moog, предоставило компании James Fisher Nuclear (JFN) систему управления движением для манипулятора ModuMan 100, который может быть использован для вывода ядерных объектов из эксплуатации.

Манипулятор предназначен для захвата и перемещения материалов без прямого контакта с человеком. Как правило, манипулятор представляет собой похожее на руку устройство с различными степенями подвижности. Обычно их применяют в работе с радиоактивными или биологически опасными материалами, в труднодоступных местах, а также в таких отраслях, как хирургия или космос.   

Система управления движением для манипулятора ModuMan 100
— Система управления движением для манипулятора ModuMan 100

Грузоподъемность манипулятора составляет 100 кг, также ModuMan 100 может похвастаться непревзойденной ловкостью и управлением сочленениями, а также высокой надежностью, что является одним из основных требований в работе на опасных территориях.  

ModuMan 100 представляет собой мощный 6-осевой гидравлический манипулятор, который оснащен тремя режимами работы — ручное управление манипулятором для перемещения каждого звена в связанных системах координат (Joint), ручное управление манипулятором в системе координат инструмента (Tool) и ручное управление манипулятором для перемещения инструмента относительно базовой системы координат (World) — и опциями «Движение по обученной траектории» и «Обход препятствий». Для работы манипулятор использует надежные промышленные компоненты, такие как резольверы, приводы, сервоклапаны, а также датчики, регулирование которых осуществляется устройством программно-логического управления.

Система управления от Moog состоит из разработанных и произведенных компанией компонентов: два сервоконтроллера II (MSC II), три сервоконтроллера I (MSC I и два сервопривода (MSD)) и программное обеспечение для управления движением. Вращение плечевого сочленения осуществляется на ±130º, степень отклонения плечевого элемента — ±90 º, степень отклонения локтевого элемента — ±130 º, вращение кистью осуществляется на ±130 º, степень отклонения кисти — ±130 º.

Комментарии (0)

    Вы должны авторизоваться, чтобы оставлять комментарии.

    При использовании материалов данного сайта прямая и явная ссылка на сайт www.radiomaster.net обязательна. 0.2779 s
    Яндекс.Метрика Rambler's Top100